Небо — это облака! Небо есть именно только облака, облачный слой, а всё остальное — просто воздух! Воздух над облаками или под облаками или, по-другому сказать, всё остальное — просто воздух над небом и под небом. «В небе» — значит в облаках, в облаках — значит в небе.
Если облаков нет, то небо есть та высота над головой, по которой облака ходят. В русском языке есть устойчивые выражения: «на небе облака» или «по небу плывут облака». В представлениях наших предков «на небесах», значит «на облаках», а всё, что плывёт по небу, плывёт по облакам. Снизу, по небу. Птицы летят «в небе», значит в облаках, а если они летят «по небу», то они летят под облаками. То есть птицы плывут по небу на спине.